Soweit ich weiß ist ja das Rückwärtsfahren limitiert. Rein bauartbedingt kann ein ATV vorwärts wie rückwärts gleich schnell fahren. Um dies zu verhindern haben die ATV in der Regel eine Reduzierung des Gas beim Rückwärtsfahren. Deswegen ruckelt das ATV beim Anfahren möglicherweise. Am Lenker gibt's einen Schalter, der diese Limitierung aufhebt. Dann sollte das Rückwärtsfahren rückelfrei gelingen. Ist aber nicht zu empfehlen, da das Quad dann zu schnell ist.
Vorwärts sollte es immer rückelfrei möglich sein. Wobei die cf85o da etwas schwieriger ist als die 1000er. Die ist beim Anfahren einfacher zu händeln.