Du kannst auch direkt mit 12V an den Stellmotor gehen und die Funktion überprüfen. Ob da was manuell geht, kann dir vielleicht @NordManni sagen, der hat auch so ne Katze.
Ansonsten mal abbauen und saubermachen. bei jahrelangem nicht brauchen kann das Fett schon mal verranzen. Ebenso schadet ein Ölwechsel in den Differentialen nicht.